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伺服氣缸的自動化,機器人領域的應用
發布日期:2016-05-05

伺服氣缸在機器人中的應用

      隨著工業自動化技術的發展,傳統氣動系統只能在兩個機械設定位置可靠定位并且其運動速度只能靠單向節流閥單一設定的狀況,經常無法滿足許多設備的自動控制要求。因而電-氣比例和伺服控制系統,特別是定位系統得到了越來越廣泛的應用。因為采用電-氣伺服定位系統可非常方便地實現多點無級定位(柔性定位)和無級調速,此外,利用伺服定位氣缸的運動速度連續可調性以替代傳統的節流閥加氣缸端位緩沖器方,可以達到最佳的速度和緩沖效果,大幅度降低氣缸的動作時間,縮短工序節拍,提高生產率。下面給大家介紹下伺服氣缸的一些知識。

概念
伺服氣缸,是由自由潤滑低摩擦雙作用氣缸和氣動伺服閥整理安裝而構成的組合裝置,是引導活塞在其中進行直線往復運動的圓筒形金屬機件。
原理
伺服汽缸以標準氣缸為主體,以電子氣缸定位器為核心,并且通過給定的標準模擬電信號完成對氣缸拉桿伸出0-100%的全過程的連續模擬控制。通常,伺服氣缸可以用在管道的流量控制、空調風道門及各種氣動糾偏器上。
應用
伺服氣缸主要用在印刷(張力控制)、半導體(點焊機、芯片研磨)、自動化控制、機器人等領域。

http://pneumatics.cn/

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