車間有個叉型定位機構，是新來得同事小王設計得；昨天被爆出來有問題，定位塊動不了；而我昨天剛好在加班，他在寢室打LOL，外面又暴雨傾盆，只要去車間幫他看看；
一個典型得導向機構，氣缸與導向滑塊采用浮動聯結；
排除了結構設計得問題，查了下兩滑塊是否摩擦力過大；問了小王，他說前半個月調試很松滑得；但現在確實有摩擦阻力，估計是里面生銹，這兩個禮拜總是下雨；
這是一個亞德客得MI迷你氣缸MI16X50SCA，車間氣壓0.6MPa，輸出力12kg；我第一反應是這個氣缸選小了；
我問他為啥選這么小得氣缸，他解釋到，起初選的32缸，但經理在評審時他的數模時，說這么小的塊子，用16的小氣缸足夠了，而且還能省一半得錢呢！
理論上來講，鋼與鋼的摩擦系數：靜摩擦無潤滑劑，0.15，有潤滑劑0.1-0.12；動摩擦無潤滑劑0.15，有潤滑劑0.05-0.10；但現在得情況是倆鋼塊之間生銹了，那摩擦系數是不是要翻倍了。。。
比如，鋁和鋁的摩擦系數為(無潤滑):動摩擦因素1.40,靜摩擦因素1.05。這生銹的情況與鋁相比，有之過而不及吧，保險起見至少要選2吧。我量了小王設計得零件重量10kg，加上摩擦阻力，確實16得缸已經推不動了！
氣缸的選型主要有三個參數需要關注：形式，缸徑和行程。
在實際工程應用中，氣缸得效率大約是85%，再乘以一個安全系統Sp，則實際要求得推力為：F=（負載XSp）/0.85
SP：氣動產品安全系數1.25，這是一個工廠經驗值，根據各種應用場合不同可以適當做一些調整；
注意這里提到氣缸的效率85%，是指氣缸在低速運動的時候，通常，如果氣缸得運動速度在100-500mm/s范圍時，效率會大幅下降至約50-60%，這個主要源于氣體的可壓縮性；而且，如果超過500mm/s的速度時，其效率要更低。
所以說，對于氣缸得負載，大家根據工況還是要慎重選型，像小王這種情況，本來自己選的32缸，被領導信口開河給誤導；現場出問題后肯定會往微信群里面報，事后領導還是會屌小王為啥選這么小得氣缸，因為他早已忘記跟小王評審數模時說得話。
