實(shí)際當(dāng)中選定
氣缸時(shí)候氣缸推力效率μ的決定方法和節(jié)流閥的調(diào)整。
?、?strong>氣缸的推力計(jì)算
A.氣缸的推力可以根據(jù)帕斯卡原理，用下列表達(dá)式計(jì)算。氣缸的（理論）推力（F）＝活塞的受壓面積（A）ｘ使用壓力（P）
B.實(shí)際上，由于氣缸內(nèi)的部件之間的滑動(dòng)阻力和連接驅(qū)動(dòng)部件的摩擦阻力，它低于通過計(jì)算得到的推力。這個(gè)效率是氣缸推力效率：μ
實(shí)際的氣缸推力＝活塞的受壓面積（A）ｘ使用壓力（P）ｘ氣缸的推力效率（μ）
?、诤屯屏φ{(diào)整的關(guān)系
A.根據(jù)氣缸的活塞的內(nèi)部構(gòu)造，活塞前進(jìn)時(shí)和后退時(shí)受壓面積是不同的。后退時(shí)的受壓面積，減小了活塞桿的橫截面積，所以推力也變小了。
B.由于前進(jìn)時(shí)和后退時(shí)受壓面積的不同產(chǎn)生的壓力差通過節(jié)流閥調(diào)整來(lái)彌補(bǔ)。在往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)前進(jìn)和后退的動(dòng)作狀態(tài)差異較小的時(shí)候，節(jié)流閥的調(diào)整是個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)。
?、蹥飧椎耐屏π剩害痰倪x擇方法
A.氣缸推力效率：μ用下式來(lái)定義。
B.氣缸推力效率：μ隨著氣缸運(yùn)動(dòng)狀態(tài)而變化。以下數(shù)值為目標(biāo)值。
C.氣缸的動(dòng)作模式，有加速區(qū)域、等速區(qū)域、減速區(qū)域三種模式，加速·減速區(qū)域不能獲得動(dòng)作穩(wěn)定性。停止位置需要精確時(shí)，使用等速區(qū)域范圍內(nèi)。
