如圖一個主軸上方是氣缸，但氣缸與主軸的連接板又連接到了一組模組上，看資料是伺服驅動。求大神告知這樣做的用以是什么。
這樣做是為了控制氣缸的伸出量，看著圖紙上的氣缸缸徑比較大，如果直接用伺服驅動主軸的話要求伺服的功率很大，為了降低成本采用這種方式。氣缸只管出力，伺服來控制氣缸的升去量，當達到位置時伺服剎車鎖定位置。但如果是這樣的話不一定要用伺服電機吧，編碼器加制動器不就可以了嗎？
氣缸是不是只是在電機絲桿向下移動到位時通氣壓緊。完成動作后，氣缸放氣電機絲杠向上復位。看圖片電機比較小，氣缸比較大，不太可能絲杠停任意位置，氣缸出力。個人感覺應該是有多款產品高度不一致，伺服負責定位氣缸壓緊。
