薄膜式氣缸是一種利用壓縮空氣通過膜片推動活塞桿作往復直線運動的氣缸。它由缸體、膜片、膜盤和活塞桿等主要零件組成。其功能類似于活塞式氣缸，它分單作用式和雙作用式兩種。
薄膜式氣缸的膜片可以做成盤形膜片和平膜片兩種形式。膜片材料為夾織物橡膠、鋼片或磷青銅片。常用的是夾織物橡膠，橡膠的厚度為5～6mm，有時也可用l～3mm。金屬式膜片只用于行程較小的薄膜式氣缸中。
薄膜式氣缸和活塞式氣缸相比較，具有結構簡單、緊湊、制造容易、成本低、維修方便、壽命長、泄漏小、效率高等優點。但是膜片的變形量有限，故其行程短(一般不超過40～50mm)，且氣缸活塞桿上，的輸出力隨著行程的加大而減小。
