氣缸的理論輸出力是指氣缸在靜止狀態時，其使用壓力作用在活塞有效截面積上產生的推力或拉力。
以下字母：π表示圓周率，D表示氣缸缸徑，單位為mm，d表示活塞桿直徑，單位為mm；P為使用壓力，單位為MPa。
以下計算公式將（D/2）^2即活塞面積計算寫為：0.25*D^2，D^2表示直徑的平方；鑒于很多網友的疑問，特作上述說明。
1.單桿單作用氣缸的理論輸出力
彈簧壓回型氣缸的理論輸出推力
Fa=0.25π*D^2*P-F2
彈簧壓回型氣缸的理論返回拉力
Fa=F
彈簧壓出型氣缸的理論輸出拉力
Fa=0.25π*(D-d)^2*P-F2
彈簧壓出型氣缸的理論返回推力
Fa=F1
2.單桿雙作用氣缸
理論輸出推力（活塞桿伸出）：
Fa=0.25π*D^2*P
理論輸出拉力（活塞桿返回）：
Fa=0.25π*(D-d)^2*P
3.雙桿雙作用氣缸
Fa=0.25π*(D-d)^2*P
實際輸出力是活塞桿上傳送的機械力。
需要注意的是，閥控氣缸存在一個最小輸出力，因內部先到式電磁閥存在最低使用壓力。
為了方便大家，下表列出了氣缸的理論輸出力，不用計算直接查詢：
| 缸徑（mm） | 氣缸理論輸出力（N） | ||||
| 使用空氣壓力（MPa） | |||||
| 0.3 | 0.4 | 0.5 | 0.6 | 0.7 | |
| 6 | 8 | 11 | 14 | 17 | 20 |
| 10 | 24 | 31 | 39 | 47 | 55 |
| 12 | 34 | 45 | 57 | 68 | 79 |
| 16 | 60 | 80 | 101 | 121 | 141 |
| 20 | 94 | 126 | 157 | 188 | 220 |
| 25 | 147 | 196 | 245 | 295 | 344 |
| 32 | 241 | 322 | 402 | 483 | 563 |
| 40 | 377 | 503 | 628 | 754 | 880 |
| 50 | 589 | 785 | 982 | 1178 | 1374 |
| 63 | 935 | 1247 | 1559 | 1870 | 2182 |
| 80 | 1508 | 2011 | 2513 | 3016 | 3519 |
| 100 | 2356 | 3142 | 3927 | 4712 | 5498 |
| 125 | 3682 | 4909 | 6136 | 7363 | 8590 |
| 140 | 4618 | 6158 | 7697 | 9236 | 10776 |
| 160 | 6032 | 8042 | 10053 | 12064 | 14074 |
| 180 | 7634 | 10179 | 12723 | 15268 | 17813 |
| 200 | 9425 | 12566 | 15708 | 18850 | 21991 |
| 250 | 14726 | 19635 | 24544 | 29452 | 34361 |
| 300 | 21206 | 28274 | 35343 | 42412 | 49480 |
ps:非官方經驗公式：氣缸理論輸出力（N）（粗略計算）=缸徑（mm）平方乘以（使用壓力-0.1MPa）
